اختيار الموقع            تسجيل دخول
 

الأبحاث العلمية
الابحاث حسب سنة النشر
  نتيجة البحث عن  : C. Habel
   تم العثور علي  14  مقالة
 

Multimodal Cognitive Interface for Robot Navigation
 محمد محفوظ محمد الموجي - جامعة المنصورة - كلية الحاسبات والمعلومات - M. Elmogy
C. Habel - Germany
J. Zhang - Germany

الكلمات الدالة  Human–robot interaction,Multimodal cognitive interface, Route description, Symbol grounding
الصفحات  53-65
تم النشر في  : Cognitive Processing, Springer
تم النشر بتاريخ  : 01/12/2010




Robot Topological Map Generation from Formal Route Instructions
 محمد محفوظ محمد الموجي - جامعة المنصورة - كلية الحاسبات والمعلومات - M. Elmogy
J. Zhang - Germany
C. Habel - Germany

الصفحات  60-67
تم النشر في  : In Proceedings of the 6th international cognitive robotics workshop at 18th european conference on artificial intelligence (ECAI); IOS Press
تم النشر بتاريخ  : 01/07/2008




Spatial Language for Route-Based Humanoid Robot Navigation
 محمد محفوظ محمد الموجي - جامعة المنصورة - كلية الحاسبات والمعلومات - M. Elmogy
J. Zhang - Germany
C. habel - Germany

الصفحات  208-211
تم النشر في  : Cognitive Processing, vol.10, Springer
تم النشر بتاريخ  : 01/04/2009




Online Motion Planning for HOAP-2 Humanoid Robot Navigation
 محمد محفوظ محمد الموجي - جامعة المنصورة - كلية الحاسبات والمعلومات - M. Elmogy
J. Zhang - Germany
C. Habel - Germany

الصفحات  3531-3536
تم النشر في  : In Proceedings of the 2009 IEEE international conference on intelligent robots and systems (IROS’09); IEEE
تم النشر بتاريخ  : 01/06/2009




A Cognitively Motivated Route-Interface for Mobile Robot Navigation.
 محمد محفوظ محمد الموجي - جامعة المنصورة - كلية الحاسبات والمعلومات - M. Elmogy
C. Habel - Germany
J. Zhang - Germany

الصفحات  73-82
تم النشر في  : Human Centered Robot Systems, edn . . Edited by eds. Ritter, H., Sagerer, G., Dillmann, R. & Buss, M.: Springer Berlin/Heidelberg;[(Series Editor): Cognitive Systems Monographs, vol 6.]
تم النشر بتاريخ  : 01/07/2009




Cognitive Instruction Interface for Mobile Robot Navigation
 محمد محفوظ محمد الموجي - جامعة المنصورة - كلية الحاسبات والمعلومات - M. Elmogy
C. Habel - Germany
J. Habel - Germany

الصفحات  115-120
تم النشر في  : In Processdings of the international conference on computer engineering and systems (ICCES’09), IEEE
تم النشر بتاريخ  : 01/08/2009




Time Efficient Hybrid Motion Planning Algorithm for HOAP-2 Humanoid Robot
 محمد محفوظ محمد الموجي - جامعة المنصورة - كلية الحاسبات والمعلومات - M. Elmogy
J. Zhang - Germany
C. Habel - Germany

الصفحات  1046-1053
تم النشر في  : In Proceedings of the 2010 ISR/ROBOTIK conference
تم النشر بتاريخ  : 01/10/2010




Robot topological map generation from formal route instructions|Robot topological map generation from formal route instructions
 محمد محفوظ محمد الموجي - جامعة المنصورة - كلية الحاسبات والمعلومات - Mohammed Elmogy
Mohammed Elmogy and christopher Habel and Jianwei Zhang -


تم النشر في  : In proceedings of the 6th International Cognitive Robotics Workshop at 18th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI)
تم النشر بتاريخ  : 01/07/2008




Cognitive instruction interface for mobile robot navigation|Cognitive instruction interface for mobile robot navigation
 محمد محفوظ محمد الموجي - جامعة المنصورة - كلية الحاسبات والمعلومات - Mohammed Elmogy
Mohammed Elmogy -
christopher Habel -
and Jianwei Zhang -


تم النشر في  : In proceedings of the International Conference on Computer Engineering and Systems (ICCES’09)
تم النشر بتاريخ  : 11/10/2009




من 2
 


Powered by Future Library Software.All rights reserved © CITC - Mansoura University. Sponsored by Mansoura University Privacy Policy